Cilj predmeta je upoznavanje studenta osnovnih studija sa osnovnim principima projektovanja mikroprocesorskih sistema u elektroenergetici. Student stiče znanja iz dve oblasti: mikrokontroleri i digitalno upravljanje električnim pogonima uz veliki broj primera primena.
Na predmetu se izučavaju tipični mikrokontrolerski sistemi namenjeni upravljanju pretvaračima i elektromotornim pogonima. Obrađuju se razni digitalni zakoni upravljanja i načini obrade podataka sa senzori u pogonu. Detaljnije je obrađen digitalno regulisan pogon sa motorom jednosmerne struje i digitalno regulisan pogon sa asinhronim motorom.
Specifikacija predmeta
Oznaka predmeta: EE408ABroj ESPB: 5
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+1+1
Nastavni kadar
Nastavnik: dr Darko Marčetić, redovni profesorKonsultacije: posle predavanja
Asistenti: MSc Milica Jarić
Konsultacije: posle vežbi
Način polaganja ispita
Način formiranja ocene:
Konačna ocena se formira kao zbir ocene tri testa, ocene rada u laboratoriji i ocene iz teorijskog dela, a može se dodatno korigovati na usmenom delu ispita. Studenti koji nisu ostvarili uslov za rad u laboratoriji, polažu predmet putem pismenog ispita.
Materijal za predavanja:
D. Marčetić, Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima, FTN izdavaštvo 2012
Dodatak - Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima
Dodatak - Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima
Materijal auditorne vežbe:
D. Marčetić, V. Porobić, Primena mikroprocesora u elektroenergetici, praktikum laboratorijskih vežbi, FTN izdavaštvo 2011.
Brojni sistemi i tipovi podataka u mikroprocesoru
Senzori u elektromotornom pogonu
UART komunikacioni protokol
Brojni sistemi i tipovi podataka u mikroprocesoru
Senzori u elektromotornom pogonu
UART komunikacioni protokol
Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:
D. Marčetić, V. Porobić, Primena mikroprocesora u elektroenergetici, praktikum laboratorijskih vežbi, FTN izdavaštvo 2011.
EasyPic v7 dsPIC30F Manual
EasyPic v7 dsPIC30F Schematic
dsPIC30F Data sheet 4011/4012
dsPIC30F Family reference manual
mikroProg Suite for PIC/dsPIC/PIC32
GNU gcc complier ver. 7.0.1
dsPIC biblioteka
dsPIC30F Programmers reference manual
Programski jezik C
Vežba 1 - Početni primeri C
Vežba 2 - PWM i ADC
EasyPic v7 dsPIC30F Manual
EasyPic v7 dsPIC30F Schematic
dsPIC30F Data sheet 4011/4012
dsPIC30F Family reference manual
mikroProg Suite for PIC/dsPIC/PIC32
GNU gcc complier ver. 7.0.1
dsPIC biblioteka
dsPIC30F Programmers reference manual
Programski jezik C
Vežba 1 - Početni primeri C
Vežba 2 - PWM i ADC

