Upravljanje energetskim pretvaračima

Cilj predmeta je da polaznici kursa ovladaju znanjem o osnovnim zakonima upravljanja pretvaračima energetske elektronike, njihovoj primeni i potvrdi ponašanja na savremenim uređajima. Gradivo predmeta obuhvata izučavanje osnova teorije automatskog upravljanja primenjene na uređaje energetske elektronike, upoznavanje sa ključnim formama algoritama upravljanja i njihovom primenom u odabranim primerima, savladavanje načina modelanja svih bitnih elemenata sistema upravljanja i ispitivanje rada na laboratorijskom prototipu. Ishod predmeta je stečeno znanje o osnovnim zakonitostima teorije automatskog upravljanja sa naglaskom na primenu kod pretvarača energetske elektronike, znanje i veštine primene različitih metoda proračuna, primene i testiranja odgovarajućih algoritama upravljanja koje uključuju modelovanje, simulaciju rada primenom savremenih programskih alata, emulaciju rada celokupnog sklopa primenom hardware-in-the-loop (HIL) uređaja i industrijskog kontrolnog sklopa i primenu i proveru ponašanja ostvarenih upravljačkih algoritama na stvarnom uređaju. U tu svrhu gradivo obuhvata teorijske osnove opštih principa, a zatim i odabranih primera koji, primenom analogija, stvaraju opštu predstavu o zakonitostima teorije upravljanja. Laboratorijske vežbe u posebno opremljenoj laboratoriji omogućuju praktičnu primenu i proveru svih pomenutih koraka i metoda.

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: EE425
Broj ESPB: 4
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 2+2

Nastavni kadar

Nastavnik: dr Stevan Grabić, vanredni profesor
Konsultacije: utorkom i čevrtkom 8:30-9:00
Asistenti: dr Ivan Todorović, docent
Konsultacije: po dogovoru

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:
Predispitne obaveze uključuju prisustvo na predavanjima i laboratorijskim vežbama, što nosi 10 bodova (od ukupno 100), polaganje 1. i 2. teorijska kolokvijuma, koji su obavezni i vrednuju sa po 20 bodova, i obdranu izveštaja uvodne laboratorijske vežbe koja nosi 10 bodova. Ipitne obaveze uključuju odbranu izveštaja laboratorijskih vežbi i vredniju se 60 bodova. Ostavljena je mogućnost da kandidat koji nije uspešno odbranio završne izveštaje laboratorijskih vežbi u predviđenom roku, ovaj deo ispitne obaveze ispuni izradom semestralnog rada na temu koja je u skladu sa sadržjem predmeta.

Materijal za predavanja:
Upravljanje energetskim pretvaračima“, nerecenziran nastavni materijal, sripta, Stevan Grabić, FTN Novi Sad

Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:
“Uputsvo za izradu laboratorijskih vežbi“, nerecenziran nastavni materijal, sripta, Stevan Grabić, Ivan Todorović, FTN Novi Sad