Metode regulacije energetskih pretvarača sa mikrokontrolerima

Predmet pruža studentu akademskih studija uvid u savremene trendove razvoja elektromotornih pogona. Prvo se vrši klasifikacija elektromotornih pogona i načina upravljanja. Prvo se obrađuje vektorski kontrolisan pogon sa AM koji poseduje davač na vratilu i namenjen je servo pogonima. Vrši se sinteza digitalnog regulatora struje, brzine i pozicije i analiza osetljivosti rada pogona na promenu parametara. Zatim se radi vektorski kontrolisan pogon sa AM bez davača položaja sa MRAS i SMO estimatorima brzine i položaja. Konačno, obrađuje vektorski kontrolisan pogon sa SPMSM i i IPMSM sa i bez davača na vratilu.

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: EE524
Broj ESPB: 6
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+2

Nastavni kadar

Nastavnik: dr Darko Marčetić, redovni profesor
Konsultacije: posle predavanja
Asistenti: MSc Vladimir Popović
Konsultacije: posle vežbi

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:
Predmet se polaže prvo pismeno, putem ispita. Konačna ocena se formira kao zbir ocene rada u laboratoriji, i ocena iz pismenog dela ispita a može se dodatno korigovati na usmenom delu ispita.

Materijal za predavanja:
D. Marčetić, Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima, FTN izdavaštvo 2012