Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulisanih električnih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Razumevanje različitih regulacionih struktura. Ovladavanje projektovanjem regulatora u cilјu postizanja optimalnog odziva procesne veličine.
Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposoblјeni da: 1. Poznaju principe rada elektromotornih pogona. 2. Izaberu regulacionu strukturu upravlјanja električnim pogonom s obzirom na zahteve pogona i ostvare ispravan rad pogona. 3. Izrade dinamički model elektromotornog pogona uklјučujući i proste modele mehaničkog dela sistema i energetskog pretvarača. 4. Izvrše parametasku sintezu regulatora. 5. Optimizuju podešenja regulatora u kaskadnoj regulacionoj strukturi u cilјu dobijanja optimanog odziva procesne veličine. 6. Izvrše jednostavna merenja u pogonu.
Specifikacija predmeta
Oznaka predmeta: EE427Broj ESPB: 4
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 2+2
Nastavni kadar
Nastavnik: Vladimir Popović, docentKonsultacije: Posle časova predavanja i po dogovoru putem e-pošte.
Asistenti: BSc Milica Jarić
Konsultacije: Po dogovoru.
Način polaganja ispita
D. Marčetić, P. Matić, Digitalno regulisani elektromotorni pogoni, Akademska misao, Beograd
01_Uvod u REMP
02_Kvalitet REMP
03_Parametarska sinteza
04_DC REMP
05_AC REMP
06_Vektorski REMP
07_DTC kontrola
Dodatak - Uvod u REMP
Spisak teorijskih pitanja - REMP 2023


