Regulisani elektromotorni pogoni

Sticanje osnovnih znanja iz oblasti digitalnog (mikroprocesorskog) upravljanja elektromotornim pogonima sa motorima jednosmerne i naizmenične struje
Pretvarači enegetske elektronike u pogonima, ispravljači, čoperi i invertori. Upravljanje pretvaračima, naponski i strujni izvori, impulsno širinska modulacija. Regulisani elektromotorni pogon. Osnovne regulacione strukture. Strukture regulatora, regulatori P, PI, PID tipa. Načini regulisanja struje, momenta, brzine i pozicije. Prenosne funkcije pojedinih elemenata elektromotornog pogona. Ovladavanje projektovanjem regulacionih struktura u cilju postizanja optimalnog odziva elektromotornog pogona. Sinteza regulacionog sistema za motor jednosmerne struje. Sinteza regulacione strukture u slučaju U/f upravljanja asinhronim motorom. Primena vektorskog upravljanja na asinhroni motor, sinteza regulacione structure i realizacija regulacione strukture.

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: H361
Broj ESPB: 8
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+2+1

Nastavni kadar

Nastavnik: dr Darko Marčetić, redovni profesor
Konsultacije: posle predavanja
Asistenti: MSc Vladimir Popović
Konsultacije: posle vežbi

Način polaganja ispita

Materijal za predavanja:
D. Marčetić, P. Matić, Digitalno regulisani elektromotorni pogoni, Akademska misao, Beograd

D. Marčetić, Mikroprocesorsko upravljanje energetskim pretvaračima, FTN izdavaštvo 2020.

V. Vučković, Električni pogoni, Akademska misao, Beograd

1_1_REMPmeh-predavanja_2024_Uvod-u-predmet-REMP

1_2_REMPmeh predavanja_2024_Princip rada REMP

1_3_REMPmeh predavanja_2024_SAU i REMP

1_4_REMPmeh predavanja_2024_Energetska elektronika i REMP

1_5 REMPmeh predavanja_2024_Mikroprocesori i REMP

2_1_REMPmeh predavanja_2024_DCREMP_MJS_princip rada_meh karakt

2_2_REMPmeh predavanja_2024_DCREMP_MJS_dinamicki model_upravlj momentom_reg_brzine

2_3_REMPmeh_predavanje_2024_DCREMP_Osnovni blokovi

2_4_REMPmeh_predavanje_2024_DCREMP_blok dijagram prg

3_1_REMPmeh_predavanje_2024_ACREMP_Princip rada i meh karakt

3_2_REMPmeh_predavanje_2024_ACREMP_Upravljanje i dig realizacija

Spisak teorijskih pitanja - REMP 2024

Materijal auditorne vežbe:
Vežba I - Modelovanje EMP

Vežba II - Jednacine stacionarnog stanja EMP sa MJS

Vežba III - Normalizacija modela EMP

Vežba IV - Jednačine stacionarnog stanja normalizovanog EMP sa MJS

Vežba V - Predstava EMP u prostoru stanja

Vežba VI - Linearizacija matematičkog modela EMP

Vežba VII - Laplasova transformacija i operatorska predstava EMP

Vežba VIII - Simulacija neregulisanog pogona MJS

Vežba IX - Uvod u REMP - prvi deo

Vežba X - Uvod u REMP - drugi deo

Vežba XI - Sinteza REMP sa MJS

Vežba XII - Kaskadna regulacija u REMP sa MJS

Vežba XIII - Simulacija brzinskog REMP sa MJS

Vežba XIV - Simulacija pozicionog REMP sa MJS

Vežba XV - Digitalno upravljanje REMP sa MJS

Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:
D. Marčetić, V. Porobić, Primena mikroprocesora u elektroenergetici, praktikum laboratorijskih vežbi, FTN izdavaštvo 2011.

Simulacija neregulisanog pogona MJS

Simulacija brzinskog REMP sa MJS

Simulacija pozicionog REMP sa MJS

Dodatne informacije

Pripremna predmetna skripta - Električne mašine u mehatronici