Mehatronika transportnih i građevinskih mašina

Predmet se bavi primenom Programabilnim logičkim kontrolerima – PLC u mehatroničkim sistemima.
Obrađuje se način rada PLC, povezivanje PLC sa okolinom, senzori i aktuatori u mehatronici i njihovo povezivanje sa PLC. Tokom predavanja i vežbi obrađuju se i odabrani primeri mehatroničkih sistema u transportu

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: HE2465
Broj ESPB: 6
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 3+2+1

Nastavni kadar

Nastavnik: dr Darko Marčetić, redovni profesor; dr Ivan Todorović, docent
Konsultacije: posle predavanja
Asistenti: MSc Ivana Todorović
Konsultacije: po dogovoru

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:
Ukupan broj poena koji može da se osvoji iz predmeta čine poeni osvojeni iz predispitnih obaveza i poeni osvojeni na kolokvijumima (ili završnom ispitu).

Zbir poena stečenih predispitnim obavezama i polaganjem kolokvijuma ili ispita je 100 poena.
Poene u okviru predispitnih obaveza čine:

  1. Poeni osvojeni na laboratorijskim vežbama (maksimalno 20). Pohađanje laboratorijskih vežbi je obavezno.

  2. Poeni osvojeni polaganjem jednostavnijeg zadatka u laboratorijskim uslovima (maksimalno 10). Polaganje ovog zadatka organizuje se isključivo u poslednjoj sedmici semestra u kome se održava nastava i obavezno je.


Tokom semestra organizuju se dva pismena kolokvijuma, na kojima se vrši provera teorijskog znanja. Svaki od ovih kolokvijuma nosi po 25 poena. Potrebno je osvojiti bar 51% poena iz svakog kolokvijuma.

U redovnim ispitnim rokovima vrši se provera teorijskog znanja (u slučaju da neki od kolokvijuma nije položen) i radi se složeniji zadatak koji vredi 20 poena. Polaganje ovog zadatka nije obavezno.

Na kraju, organizuje se usmeni ispit za studente na kome se može korigovati broj osvojenih poena.

Materijal auditorne vežbe:
Vlado Porobić "Programabilni logički kontroleri i komunikacioni protokoli u elektroenergetici: primeri sa rešenjima", FTN Izdavaštvo, 2017.

Mehatronika transportnih i građevinskih mašina - prezentacija sa vežbi

 

 

Materijal za laboratorijske/računarske vežbe:

Dodatne informacije

Okvirna pitanja za polaganje prvog teorijskog kolokvijuma: MTGM Lista teorijskih pitanja za I kolokvijum-2022.