Regulacija elektromotornih pogona

Sticanje osnovnih znanja iz oblasti regulisanih električnih pogona sa motorima jednosmerne i naizmenične struje. Razumevanje različitih regulacionih struktura. Ovladavanje projektovanjem regulatora u cilјu postizanja optimalnog odziva procesne veličine.
Nakon uspešnog završetka kursa, studenti će biti osposoblјeni da: 1. Poznaju principe rada elektromotornih pogona. 2. Izaberu regulacionu strukturu upravlјanja električnim pogonom s obzirom na zahteve pogona i ostvare ispravan rad pogona. 3. Izrade dinamički model elektromotornog pogona uklјučujući i proste modele mehaničkog dela sistema i energetskog pretvarača. 4. Izvrše parametasku sintezu regulatora. 5. Optimizuju podešenja regulatora u kaskadnoj regulacionoj strukturi u cilјu dobijanja optimanog odziva procesne veličine. 6. Izvrše jednostavna merenja u pogonu.

Specifikacija predmeta

Oznaka predmeta: EE427
Broj ESPB: 4
Broj časova aktivne nastave nedeljno: 2+2

Nastavni kadar

Nastavnik: Vladimir Popović, docent
Konsultacije: Posle časova predavanja i po dogovoru putem e-pošte.
Asistenti: BSc Milica Jarić
Konsultacije: Po dogovoru.

Način polaganja ispita

Način formiranja ocene:
Pismeni ispit sa kombinovanim teoretskim pitanjima i računskim zadacima.

Materijal za predavanja:
V. Vučković, Električni pogoni, Akademska misao, Beograd

D. Marčetić, P. Matić, Digitalno regulisani elektromotorni pogoni, Akademska misao, Beograd

01_Uvod u REMP

02_Kvalitet REMP

03_Parametarska sinteza

04_DC REMP

05_AC REMP

06_Vektorski REMP

07_DTC kontrola

Materijal auditorne vežbe:
B. Jeftenić, V. Vasić, Đ. Oros, Regulisani elektromotorni pogoni - rešeni problemi sa elementima teorije, Akademska misao, Beograd

Dodatak - Uvod u REMP

Spisak teorijskih pitanja - REMP 2023